钓箱厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
钓箱厂家
热门搜索:
行业资讯
当前位置:首页 > 行业资讯

视频外柔内刚研究人员开发出丁烷动力3D打印跳跃机器人

发布时间:2020-03-23 11:39:57 阅读: 来源:钓箱厂家

“硬”式的机器人可以移动得更快,对电子和其它组件也有着不错的依托,但其在撞击时易受损坏,且对身旁人来讲也不太安全。至于“柔”性的机器人,虽然其更安全且灵活,但速度上却过于缓慢。但是哈佛大学和加州大学圣地亚哥分校的研究人员们,却参照生物的软硬混合结构而仿造出了一款“外柔内刚”的机器人。

机身冲击力影响程度的比较。

在自然界中,动物通常会混用软硬结构。来自两所大学的研究人员,就通过3D打印来制作了这款机器人的柔性躯体,并通过内燃动力来进行“跳跃”。

柔性和硬质机身冲击力影响的比较。

在其由两个半球嵌套而成的机身中,还放置了微型空气压缩机、丁烷燃料电池、和刚性核心模块。其顶部中心为稍硬的9层材料,但边沿部份则是柔性的橡胶材质。

哈佛与加州大学圣地亚哥分校联手开发的机器人使用了软硬相结合的组件,并且能够使用丁烷动力来“蹦跶”。

机器人的下半部具有一个灵活的构造,里面有可以混合氧气与丁烷并点燃的燃烧室。瞬间膨胀的同时,机器人也就跳跃起来了。

复合机器人弹跳测试。

创造者表示,硬而富有弹性的表面没法让机器人跳得更高,但也让机器人变得更加耐用。

在测试中,该机器人实现了0.75米高和0.15米远的跳跃。另外,即便将它从1.2米的高度摔下35次,也仍然能够“存活”。

3D-printed robot is hard at heart, soft on the outside

研究人员相信这类聚集了软硬质材料的设计有助于打造新一代的硬朗型敏捷机器人。其适应性会比先辈们更广,并可安全地与人类携手并肩。

这1研究结果已发表在本月出版的《自然》期刊上。

[编译自:Gizmag]

长沙五官医院排名

重庆消化病医院

北京疗养院哪家最好

相关阅读