北京京雄高速将设置智慧驾驶专用车道可实现车路协同和自动驾驶《资讯》

发布时间：2020-08-17 12:28:17 阅读：次来源：钓箱厂家

2019-03-28 11:14:42来源：新京报，中国财经时报网

目前，自动驾驶领域的技术难题，就是在对周围物体的识别上，需要收集大量图片信息对车辆进行“训练”，使其在绝大多数情境下都能准确识别前方为何物。但外界的很多因素都有可能干扰系统的正常判断，因此需要通过“车路协同”的规划，在道路上布设大量的传感器、雷达等硬件，将道路的信息通过一定形式的数据传输给即将行驶至该路段的无人驾驶机动车，供其提前预判，因此车路协同可以说是无人驾驶的必备条件。

昨日上午，北京市交通委、首发集团相关负责人做客北京交通广播“治堵大家谈”栏目时透露，今年，北京市共有31项交通基础设施重点工程，围绕京津冀协同发展、大兴国际机场建设、城市副中心建设、冬奥会服务保障等任务。其中长安街西延工程将于今年“十一”之前贯通，大兴国际机场高速、大兴国际机场北线高速、京礼高速（延崇高速山区段）将于今年完工，京雄高速、国道109高速将开工。值得关注的是，京雄高速还将设置智慧驾驶专用车道，能够实现车路协同和自动驾驶。

关注1：北京高速公路在建里程为160公里

据市交通委工程协调与市场监管处副处长张伟介绍，今年北京市共有31项市级交通重点工程，包括高速公路工程7项，普通公路工程4项，城市道路工程12项，公交枢纽4项，公交设施4项。今年北京市的高速公路在建里程为160公里，总投资超过200亿。

记者注意到，这些交通工程覆盖在城市东南西北各个方向。其中，东部地区，服务环球影城的东六环立交年底建成，京哈立交抓紧建设。广渠路东延工程明年完工，东夏园交通枢纽、九棵树西路年内开工。西部地区，长安街西延工程将于今年“十一”之前贯通，打通西部快速通道。备受关注的109新线高速年内开工，计划2023年开通。

南部地区，北京大兴国际机场高速、北京大兴国际机场北线高速今年6月底实现通车。北部地区，延崇高速山区段今年年底建成。北清路、安立路提级改造工程也将于年内开工建设，计划2024年完工。

关注2：109新线高速到门头沟最西仅1小时

记者了解到，作为北京正西方向快速通道，109新线高速也在今年的开工建设项目之列，预计2023年开通。109新线高速全线都在门头沟区，西起西六环军庄立交，一直向西延伸至市界，与河北张涿高速相接，道路全长65.5公里，全线设计车速每小时80公里，从西六环到斋堂标准6车道。

109新线高速地处山区，地质条件复杂，桥隧比达到80%-90%，设置了三处隧道群，是目前北京里程最长、工程规模最大的山区高速公路，也是华北地区乃至全国罕见的大型公路隧道群。

109新线高速北京段通车后，将作为一条带动西部区域旅游发展的放射性通道，可将灵山、妙峰山、百花山等风景区串联起来。未来，从西六环至门头沟最西边的清水镇，可由现在的3个半小时减少至1小时，解决山区百姓出行难的问题。

焦点：京雄高速设“智慧”车道

据首发集团科技和规划设计部副部长周晓红介绍，今年年内京雄高速将实现实质性开工。作为雄安新区规划中的一条纵向高速，京雄高速完工通车后，将实现雄安新区与北京的快速联系，同时在北京西南方向新增一条放射线，缓解北京西南方向既有交通压力。

根据规划，京雄高速的起点位于西南五环京良路立交往北1.6公里处，向西跨越永定河后进入房山区，最终向南延伸至市界与京雄高速河北段相接。其中，北京段全长27公里，河北段70公里左右，双向均为八车道。在绿色生态方面，考虑到京雄高速穿越永定河等生态区，设计上将采用大跨径高架桥，尽量减少桥墩布设，桥下空间恢复成城市绿地，同时对路面雨水进行单独收集排放。

值得注意的是，京雄高速的设计将智慧创新理念贯穿始终，其内侧两条车道作为智慧驾驶专用车道，能够实现车路协同和自动驾驶，同时进行基础设施数字化和智慧收费方面的研究应用。记者了解到，所谓的“车路协同”是实现机动车自动驾驶的一种重要手段。

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当地时间2018年7月24日，福特汽车发布公告称将成立Ford Autonomous Vehicles LLC，作为自动驾驶汽车业务的子公司，并计划在2030年之前对其投资40亿美元，预计2021年推出自动驾驶汽车。同时，据外媒报道，Uber在大约四个月前因致命的撞车事故导致其暂停自动驾驶车辆在北美的测试后，Uber的自动驾驶汽车近期再次回到了匹兹堡的公路上。

不难发现，不管是苹果、Uber、百度等互联网科技公司，还是像福特、戴姆勒、宝马等传统汽车主机厂都在押注自动驾驶的未来。但就当下的自动驾驶而言，其落地能力还有待观察，目前问题比较集中在以下几个方面：

一、缺乏完善的自动驾驶理论和方法，人才、通信难点待解

近两年AI技术不断发展，其应用场景呈现出多样化的格局。而在众多应用中，自动驾驶则是其未来5-10年最核心的落地技术应用之一，但实际上目前对自动驾驶在L4、L5级别的商业化时间有点过于乐观。一方面是当前自动驾驶技术尚未形成覆盖不同等级自动驾驶的完整体系;二是人才匮乏，自动驾驶领域多次上演“抢人”大战，高经验值人才明显不足;三是信息时代自动驾驶如何防范电磁干扰等问题还未得到良好解决，此前，多家车企此前都遭遇了诸多技术的电磁干扰，其中涉及到手机的车载无线充电、电控转向与制动系统，如何统一标准也是待解难题。

二、伦理问题

伦理问题中的安全问题，是对自动驾驶落地挑战的最大问题之一。依托传感器、人工智能和各类仿真，自动驾驶将变得更聪明，通过超强算法把各类数据进行整合，来感知周边的景物、道路、人畜和天气情况，在确保行车速度的情况下，保证行车安全。在实验室中是没有问题的，但真正上路时，或许会发现“理想很丰满，现实很骨感”，在当前的社会、道路环境下，面对可能出现的各类工况，自动驾驶又该如何做判决呢?

三、法律法规不完善

自动驾驶汽车的出现，打破了现行交通秩序及交通法律法规。纵观各国的监管现状，美国并没有相应统一的法律法规，而是由各个州出台制订专属的法律法规，但各州的监管要求却不尽相同;就国内情况来看，尽管继2017年12月北京市交通委发布了自动驾驶实际道路测试规范指导文件后，保定、上海、重庆、深圳、长沙、长春、平潭、广州等地也先后出台自动驾驶路测法规，但大体的框架保持一致，已出台的文件还远远不能达到目前自动驾驶飞速发展的监管要求。在自动驾驶发展的同时，相关法律法规需要不断完善，适应未来交通场景的新需求。

四、测试道路和测试场景有限，不能满足测试需求

美国智库兰德公司在一份报告中指出，要获得足够的信息与人类驾驶的安全性对比，自动驾驶车辆的测试里程需要达到几亿英里，甚至是几千亿英里，即使用数百辆车全年无休进行路测，也会耗费几十年甚至几百年时间，导致数据的平均价值密度越来越稀疏、采集成本越来越高，导致算法有提升瓶颈。

自2017年以来，北京、上海、重庆、天津等地相继出台支持自动驾驶道路测试的政策文件或颁发测试牌照，建设智能网联示范区。依托封闭场地开展自动驾驶测试的数据量、测试场景有限，而通过类似于51VR自动驾驶仿真平台可以不断积累测试数据，为自动驾驶汽车快速落地提供有力支撑。据悉，51VR基于计算机图形学并融合AI技术可以模拟光照、天气、交通等，创造出一个足够真实的道路环境，从感知、决策、动力学，再到用户体验等方面形成一个完整的闭环系统，真正在计算机软件平台上模拟实现自动驾驶以满足其测试需求。